在大亚湾核电站1号机组

三十年大修现场

有一群在役检查的“机器人”团队

它们身形百变、能力各异

有的“潜入”堆芯

有的“爬进”主回路管道内部

有的紧紧“趴”在蒸发器传热管上

......

无论现场环境多恶劣、空间多狭小

总能克服困难、大显身手

与工程师们一起

顺利完成各项检测任务图片

反应堆压力容器检查机器

反应堆压力容器（RPV）是核电厂的“心脏”，检查它的“健康状况”是核安全工作的重中之重。负责检测的两台机器同样是“重量级”——TIME机和TENIS-G。一个高达十几米，一个长约2米，身形庞大的它们，却干着最为精细和重要的工作。

▲TIME机

在三十年大修中，高达十几米的TIME机用三条强壮的支腿将自身庞大的身躯架在直径约4.5米的反应堆压力容器的法兰面上，通过中心立柱的收缩，配合多个扫查机械臂，完成了法兰、筒体、管嘴和下封头的UT（超声）和CCTV（视频）检查项目。

▲TENIS-G

TENIS-G的工作是对RPV管嘴焊缝进行射线检查。不同于TIME机的“站立”形式，TENIS-G采取“横卧”姿态，在环吊工具的配合下，由在役检测工程师通过长杆工具，精准送入RPV管嘴内部进行精确定位检测。

“心有猛虎、细嗅蔷薇”的它们，是工程师检查反应堆压力容器的“健康状况”的好帮手。

蒸发器传热管涡流检查机器

蒸发器传热管涡流检查机器这个“小家伙”，个头虽小，工作量却不小。三台蒸发器的13422根外径约19毫米、壁厚仅约1毫米的传热管，全靠它一根一根地采集数据。

▲蒸发器涡流设备

在数据采集过程中，工程师只需先将它定位在蒸汽器的管板上，它就会像一只小壁虎，用4个爪子把自己牢牢的贴在管板上，然后精准的将自己的“长舌头”（检测探头）伸进传热管内。探头从传热管的头部一直延伸探测到尾部进行数据采集。采集完一根数据之后，会再收缩回来，并自动挪位置，采集下一根的数据。

▲正在工作中的”小壁虎“

检测一根传热管探头需要行驶的平均长度约20米，这样算下来完成全部检查的总里程高达270公里，是一位“耐力型”选手。数据采集过程中途不需要额外人工操作，省时省力，干活必备。

控制棒导向筒检查设备

这个形似柱子一般的机器，它用来测量控制棒导向筒（CRGT）内部导向孔磨损情况。别看它外表平平无奇，内部却十分精密。

▲CRGT检查设备

它可以深入水下，在CRGT复杂的孔隙上进行精确定位，然后使用自身搭载的高耐辐照摄像头获取内部磨损数据。拥有了它，工程师们相当于同时获得“千里眼”和“显微镜”，可以精准“拿捏”设备变化情况。

控制棒驱动机构检查设备

这个看起来像带有翅膀的机器，实际上并不会飞。虽然不会飞，但也能完成其上方数米高的控制棒驱动机构（CRDM）热套磨损下沉量的检查。

▲CRDM检查设备

它的个头虽小，却搭载着双目三维成像、多自由度智能机械装置、远程高清视频监测、点云图像集成处理等多种技术。检查时，它会进行环绕式拍照，形成三维建模，让工程师顺利得到热套下沉数据。

机器“各显神通”

输出照片、影像和信号等数据

但这些数据所代表的含义

还需要专业的核电在役检查工程师

进行分析解码

若没有这群“技术大拿”

它们只能做没有"灵魂"的

冰冷机械、电气零件

在专业的工程师手下

机器得以发挥它的价值

各项检查工作得以顺利完成

他们一起

确保这些重要设备“健康稳定”

为机组安全稳定运行保驾护航